来訪と来宅の違い

「来訪」は「人が訪ねてくること。」
「来宅」は「人が自分の家に訪ねてくること。」
(出典：デジタル大辞泉　https://daijisen.jp/digital/)

ということなので、
人が訪ねてくるときは「来訪」。
人が自分の家に訪ねてくるときは「来宅」。